مسجد سلطانی (مسجد شاه یا مسجد امام) یكی از مهم‌ترین و زیباترین بناهای تاریخی استان سمنان است كه در مركز شهر سمنان و در خیابان امام خمینی قرار دارد. این مسجد در زمان فتحعلی‌شاه قاجار و به سرپرستی و مباشرت حاجی سیدحسن حسنی؛ جدّ سادات شریعت پناهی سمنان و استادی صفرعلی معمار ساخته شده است. این مسجد از جمله بناهای چهار ایوانی به شمار می‌آید و دارای چهار ورودی در چهار جهت اصلی شمال، جنوب، شرق و غرب می‌باشد كه سردرهای شمالی و شرقی آن با مقرنس‌های زیبا تزئین شده است. در پیشانی درِ شمالی كتیبه‌ای از كاشی لاجوردی وجود دارد كه روی آن نوشته شده: «این بنای رفیع به دست حسین ایلیاء اصفهانی كاشی‌ساز و استاد فرج‌الله معمار سمنانی و به سعی آقای معصومی تعمیر و مرمت شد فی رمضان المبارك ۱۳۶۸ شمسی». در پایین این كتیبه و زیر مقرنس‌كاری‌های سردرِ مسجد، قطعه سنگ مرمری است كه در آن نصف قصیده محمدحسین خان كاشانی متخلص به عندلیب كه در تاریخ بنای مسجد و مدح فتحعلی شاه سروده شده و به خط نستعلیق حجاری گردیده، به چشم می‌خورد. در بالای درِ جنوبی مسجد بیرون هشتی نصف دیگر همین قصیده روی سنگ مرمری حجاری و نصب شده است.
صحن مسجد یك حوض بزرگ و ۴ باغچه دارد و از چهار ایوان آن دو ایوان شرقی و غربی فوق‌العاده زیبا و بزرگ می‌باشند. در گرداگرد و بالای ایوان‌ها سوره‌هایی از قرآن و اسم حضرت خاقان (فتحعلی‌شاه) و تاریخ بنا نوشته شده است. پشت ایوان غربی مقصوره‌ای عالی است و در دو طرف مقصوره ۴۰ طاق و ۳۰ ستون در وسط و ۵ نیم ستون در هر سمت كه جمعاً ۴۰ ستون می‌شود قرار دارد. در مقصوره ایوان غربی منبری است از جنس مرمر كه ۱۱ پله دارد. بالای مقصوره ایوان غربی، گنبد كوچكی است كه با كاشی‌های آبی رنگ مزین شده است. در دو طرف ایوان غربی دو منار بنا شده كه تا نزدیك ایوان رسیده ولی آن را ناتمام گذارده‌اند. سابقه بنای این دو منار را چنین بیان داشته‌اند كه شخصی شروع به ساختن دو منار مذكور كرد و از یغمای جندقی شاعر معروف دوره قاجاریه كه در سمنان اقامت داشت، درخواست كرد تا شعری در تاریخ بنای آن و مدح بانی بسراید. یغما كه مشخص نیست به چه دلیل نظر مساعد نداشته شعری سرود كه سبب شد بانی منار پس از شنیدن آن از خجالت و سرافكندگی بی‌خبر سمنان را ترك كرد و بدین علت بنای مناره‌های مسجد شاه سمنان ناتمام ماند و تاكنون نیز به همان وضع مانده است.
این بنای عالی و پرابهت كه در وسط شهر واقع شده، شهر سمنان را زینت و اعتباری مخصوص بخشیده است به طوری كه هر بیننده باذوقی طراحی، معماری و روح و صفای این مسجد باعظمت را تحسین خواهد نمود. در گذشته برخی از افراد تازه وارد به خصوص قبل از این كه شهر سمنان از نظر شهرسازی مورد توجه قرار گیرد و نسبت به ایجاد خیابان‌های زیبا و متعدد فعلی اقدام شود، شهر سمنان را برای این مسجد بسیار عالی و بزرگ به زندان تشبیه كرده‌اند.
ولی یكی از شاعران خوش ذوق و بااستعداد دو بیت شعر در جواب این افراد سروده است:
غلط است آنكــــــــه مسجد سمنـــان یوسفـــــی هست، لیك در زندان
هم محــل خوب و هم مكان مــرغوب یوسفــــی هست دامـــن یعقوب
