قلعه كوشمغان یكی از آثار قدیمی محله كوشمغان است كه در ۳ كیلومتری غرب سمنان قرار دارد. محله كوشمغان به همراه محله‌های زاوغان و كدیور سه محله بسیار كهن و قدیمی شهر سمنان را تشكیل می‌دهند كه محلات ثلاث نامیده می‌شوند. قلعه كوشمغان در گذشته دارای یك خندق بوده است و مردم با استفاده از تخته پل وارد قلعه می‌شدند. در حال حاضر خندق اطراف قلعه تا حدودی سالم باقی مانده است. درِ قلعه كه از گذشته باقی مانده از سنگ یكپارچه تشكیل شده است. تا چند دهه پیش تعدادی خانواده در داخل قلعه زندگی می‌كردند.
به نظر می‌رسد در گذشته بزرگان زرتشتی در این محل ساكن بودند و احتمالاً آتشكده آنان نیز در داخل قلعه بوده است به همین سبب این منطقه با نام كوشك مغان خوانده شده كه در اثر كثرت استعمال به صورت كوشمغان درآمده است.
