امامزادگان سید زاهد و سید طاهر ـ ملقب به سید امیر ابن سید زین العابدین بن سیدحسن بن زید بن علی بن حسین بن علی بن ابی طالب ـ از نوادگان زید شهید، پسر امام سجاد (علیه السلام) می باشند.
آستان امامزادگان سیدطاهر و زاهد (علیهما السلام) در شهرستان شمیرانات، بخش لواسانات، روستای شكراب آهار واقع شده است. موقعیت جغرافیایی آن عبارت است از: ۳۵ درجه و ۵۵ دقیقه و ۱/۴۳ ثانیه عرض جغرافیایی و ۵۱ درجه و ۲۵ دقیقه و ۴/۳۳ ثانیه ی طول جغرافیایی و در ارتفاع ۲۴۲۲ متری سطح دریا. در متن زیارتنامه این بقعه آمده است: «السید زاهد والسید طاهر الملقب سید امیر ابن سید زین العابدین بن سید حسن بن زید بن علی بن حسین بن علی بن ابیطالب صلوات الله و سلامه علیهم».اصالت بنای اولیه امامزادگان به اواسط دوره صفویه برمیگردد ولی مجدداً در زمان قاجاریه، بازسازی و نوسازی شده است. سادات منطقه آهار و رودبار قصران بیشتر از ذُریّه این دو بزرگوار می باشند كه هنوز هم در آنجا ساكن هستند. به گفته اداره اوقات و امور خیریه لواسانات و رودبار قصران، این امامزاده علیرغم اینكه در منطقه ای كوهستانی و فاقد جاده ماشین رو قرار دارد ولی ماهیانه حدود سه هزار زائر دارد كه بیشتر در تابستان به آنجا مراجعه میكنند. زیر بنای امامزاده حدود ۴۰ مترمربع می باشد و محوطه اطرافش در حدود سه هزار مترمربع است.
پیشینه ساختمان بنای امامزاده: سازمان میراث فرهنگی و گردشگری، در شناسنامه بنا، قدمت ساختمان امامزاده را به دوره قاجار نسبت داده و در شرح مشخصات آن نوشته اند: این بنا از یك برج مقبره ای شكل و یك اتاق نسبتاً بزرگ تشكیل شده است. بنا دارای گنبد دوپوشه ای است كه از داخل عرقچین و از بیرون به صورت گنبد می باشد. تمام سطوح بدنه خارجی امامزاده و اتاق الحاقی كه محل نمازخانه بوده با سنگ لاشتر تیشه ای پوشیده شده و سقف آن نیز بصورت شیروانی می باشد. در بخشی از محوطه نیز ساختمانی قدیمی وجود دارد كه به خرابه پیر مشهور است كه قدمت ساختمان آن به قرن هفتم و هشتم می رسد. از وجه تسمیه این بنا اینطور برمی آید كه ظاهراً متعلق به درویش و پیر مرادی در شش یا هفت قرن قبل بوده كه در كنار قبور امامزادگان منزل گرفته بود و یا چله نشینی می كرد كه سرپناه او امروزه به خرابه پیر معروف است و درب آن قفل است و هم اكنون ظاهراً به عنوان انباری جهت نگهداری اشیاء و ظروف امامزاده استفاده می شود.
