فاصله این قلعه تا مركز شهرستان آرادان ۲ كیلومتر می باشد كه همانطور كه از نام قلعه مشخص است در روستای یاتری علیا واقع شده است، راه دستری به این بقعه از سمت جاده گرمسار به آرادان است كه در سه راه روستای یاتری علیا وارد روستا شده بعد از میدان اول در سمت راست جاده اصلی این قلعه قابل رویت است، نام یاتری یك كلمه تركی و به معنی خوابگاه ذكر شده است، یاتری در گذشته حكومت نشین خوار بوده این قلعه بسیار قدیمی بر روی تپه ای بنا شده بود كه محدوده آن بسیار وسیع بوده است، صنیع الدوله در خصوص این قلعه و ده یاتری می نویسد بناهای جدید یاتری از امین السلطان محمدجعفر خان نایب خوار ساخته است.