این امامزادگان از نوادگان امام جعفر صادق (ع) به شمار می روند. بقعه آنان كه به سه گنبدان نیز شهرت دارد، در جنوب غربی روستای پلنگ آباد (بخش رحمانیه) در ۲۴ كیلومتری شرق اشتهارد در كنار جاده كرج اشتهارد واقع گردیده است. بنای بقعه مركب از سردر ورودی و ساختمان اصلی است. آثار معماری سه دوره مربوط به قرنهای هفت، هشت و نه هجری قمری در بنای امامزاده زید و رحمان قابل مشاهده است، بطوریكه گنبد شرقی متعلق به دوره ایلخانی، گنبد غربی متعلق به دوره تیموری و گنبد شمالی در زمان صفویه به بنا الحاق شده است.
امامزاده زید و رحمان به خاطر دارا بودن سه گنبد رفیع به امامزاده سه گنبدان نیز معروف است. این بنا دارای سه گنبد آجری ساده، سرسرا و راهرو است و دو امامزاده رحمان (ع) و زید (ع) در این بنا مدفون شده اند. بقعه در وسط محوطه بزرگی واقع و دارای حصار آجری است كه تمامی سرگنبد آجری آن جلوه ای خاص به بنا بخشیده است. مردم محلی، شجره امامزاده زید و رحمان را به نوادگان امام جعفر صادق(ع) نسبت می دهند، هرچند كه شجره نامه مكتوبی از آن در دست نیست. بقعه زید و رحمان به شماره ۷۵۵ در فهرست آثار تاریخی سازمان میراث فرهنگی كشور به ثبت رسیده و دارای سه گنبد آجری است كه در بخش زیرین دارای نقاشی های دیواری زیبایی است. ورودی این بنا كه یكی از بناهای شاخص مذهبی در منطقه محسوب می شود شامل ایوان و رواقی مستطیل شكل به طول ۱۳ متر است كه در پشت ایوان قرار دارد. بنای اصلی كه قدمت بیشتری دارد به صورت چهار ضلعی است كه به وسیله طاقنما بین اضلاع فیلپوشهای مقرنس كاری در گوشه ها ،یك طرح هشت ضلعی به وجود آورده است . گنبد بدون ساقه در قسمت زیرین دارای نقاشیهای دیواری جالبی است. سه گنبد آجری این بنا جلوه خاصی به محیط اطراف بخشیده است. به طور كلی این زیارتگاه هم از نظر معماری (به ویژه شكل قوسهای طاقنما و كاربندیهای مقرنس دار) و هم از نظر نقاشیهای روی دیوار و دیگر هنر‌های كاربردی از جالب ترین آثار تاریخی است كه به مرور زمان مرمت و الحاقاتی داشته است.
