پل تاریخی روستای اسد آباد ، بر روی رودخانه خمین با هدف ایجاد راه ارتباطی بین روستای اسدآباد و روستای میشیجان احداث شده است. اسدآباد (خمین)، روستایی از توابع بخش مركزی شهرستان خمین در استان مركزی ایران است. این پل در شمال این روستا، در فاصله ۷۰۰ متری جاده آسفالت خمین به محلات واقع شده كه شامل چهار دهانه با طاق جناقی است كه مصالح آن را آجر و ملات گل آهك تشكیل می‌دهد. پایه‌های بنا نیز از سنگ‌های تراش خورده تشكیل شده كه طاق‌ها بر روی آن استوار است.
پل تاریخی روستای اسد آباد برروی رودخانه ی فصلی خمین و در سال ۱۳۵۴هجری قمری بسته شده است . معمار این پل ، فردی به نام ابراهیم رئوفی و اهل گلپایگان بوده و بانی آن نیز محمود آقاخان مختاری ، كد خدای روستای میشی جان می باشد .این پل ، سازه ای سنگی و آجری دارد كه دو روستای اسدآباد و میشی جان را به یكدیگر متصل می سازد . در روی سنگ نوشته ای وجود دارد كه مربوط به سال ۱۳۵۴ هجری قمری(دوره قاجار) است كه بر روی یكی از پایه های پل نصب شده ، قطعه شعری در هشت بیت آورده شده است كه در آن ، نام بانی ، نام معمار ، نام سرپرست پل و تاریخ احداث آن به صورت نظم آمده كه شنیدن و دیدن آن خالی از لطف نیست
