گاراژ كلانتر سمنان ، بین چهارراه مازندران و میدان شهید بهشتی سمنان، با مساحتی حدود یك‌هزار و ۷۰۰ مترمربع در سال ۱۳۲۹ در دوره پهلوی با كاربری خدمات باربری و مسافربری به مناطق مشهد و تهران راه اندازی شد. این بنا دارای دروازه ورودی در قسمت شمالی و ساختمانی در بخش جنوبی با حیاط بزرگ در بین آن است .
گفته می شود بنای جنوبی این پایانه در گذشته به‌عنوان فروشگاه و استراحتگاه مورد استفاده بود. این بنا در سال گذشته توسط شهرداری سمنان تملك شد تا با كاربری گردشگری و صنایع دستی بازسازی و مورد استفاده قرار گیرد. همچنین مراحل ثبت این بنا از سوی اداره میراث فرهنگی، گردشگری و صنایع دستی استان انجام شد و به زودی به آن شماره ثبت آثار ملی تعلق می گیرد.
مدیر بافت تاریخی شهرداری سمنان با بیان اینكه این گاراژ در سال ۱۳۲۹ در دوره پهلوی با هدف ارائه خدمات باربری و مسافربری به مناطق مشهد و تهران و ایجاد تسهیلات برای مسافران به وجود آمده بود، خاطرنشان كرد: مقرر شد این مكان به عنوان محل گردشگری و صنایع دستی و به عنوان مركز جذب گردشگر و توریسم در این منطقه محسوب شود.
از جمله بناهایی كه كاركرد آن در ارتباط مستقیم با عناصر و نشانه‌های مدرنیسم در همجواری هسته تاریخی شهر سمنان بوده، گاراژ كلانتر است كه حفظ این اثر به عنوان یك نمونه شاخص از معماری وابسته به كاركرد صنعتی برای شهر از اهمیت فراوانی برخوردار است.
