پل های شهر شیرگاه شامل پل قوسی فلزی، پل شاه عباسی و پل راه آهن در كنار هم بر روی رودخانه كسلیان احداث شده و جاذبه‌ای زیبا در این منطقه ایجاد كرده است. پل راه آهن از نظر فنی حدود ۷۰ سال در حال فعالیت است و همچنین پل شاهپور و شاه عباسی قدمت ۴۵۰ ساله دارند. باید برای نگهداری از این بناها اقدامات لازم انجام شود. در شیرگاه، وجود دو رودخانه تالار و كسلیان مركزیتی به این پل‌ها داد زیرا برای ارتباط بین خیابان‌ها از پل‌ها استفاده می‌كردند.شیرگاه مركز شهرستان سوادكوه شمالی است و جاده‌های ارتباطی تهران- شمال، معروف به جاده فیروزكوه، راه آهن تهران- شمال، كه بخشی از راه‌آهن سراسری ایران است، از شهر شیرگاه می‌گذرد و ۲۵ كیلومتر از قائم شهر و ۲۰ كیلومتر از زیرآب فاصله دارد.
شیرگاه از هر جهتی به غیر از شمال با رشته كوه‌های البرز مركزی پوشیده شد و از غرب با كوه تِرز، از شرق با كوه وِرزك و از جنوب با كوه‌های ساره سر و شاه كوه محاصره شده است. شیرگاه محل تلاقی دو رود تالار كه از منطقه آلاشت و گردنه‌های دوگل سرچشمه می‌گیرد و دیگری رود كسلیان است. رود كسلیان در بیشتر مواقع سال، آبی روشن و زلال دارد و تنها در زمان بارندگی‌های شدید آب آن كمی گل آلود می‌شود اما تالار در بیشتر مواقع سال به دلیل وجود معادن شن و ماسه در بالادست گل آلود است.
وجود این دو رود و همچنین دره‌هایی به نسبت كم عمق، سبب شد تا شیرگاه دارای پل‌های متعددی شود و آن را به شهر پل‌ها لقب دهند.
پل راه آهن شیرگاه در كیلومتر ۲۵۰+۳۲۴ شیرگاه به زیرآب احداث شد. این پل دارای ۱۲ دهانه كوچك و یك دهانه با طول ۳۰ متری بزرگتر است. از آنجایی كه خسارت وارده به پل‌های راه آهن بسیار سنگین و حساس است بازدید مداوم و ارزیابی‌های دقیق از پل‌های راه آهن و خود ریل‌ها انجام می‌شود. لایروبی‌هایی در دهنه پل‌های راه‌آهن انجام می‌شود تا در اثر سیلاب مشكلاتی ایجاد نشود.در سال ۱۳۸۳ ساخت پل قوسی فلزی شیرگاه، آغاز و در سال ۱۳۸۹ افتتاح شد. پیش از احداث پل قوسی فلزی، محل تردد خودروها، پل باستانی شاه عباسی بود. به دلیل ریزش در دو مرحله و همچنین بار ترافیكی بر روی این پل تاریخی، تصمیم به ساخت پل فلزی گرفته شد.
پل شاه عباسی شیرگاه در دوران صفوی در مسیر جاده شاه عباسی قدیم كه اصفهان را به اشرف یعنی بهشهر كنونی متصل می‌كرد، بر روی رودخانه كسلیان بنا شد. این پل با شماره ۳۶۶۲ به ثبت ملی رسید. پل شاه عباسی بر روی رودخانه كسلیان یا روشن تلار واقع شده كه در مسیر جاده قدیم شاه عباس قرار گرفته است. پهنای پل شاه عباسی بدون در نظر گرفتن جان پناه‌ها ۵ متر و ارتفاع از كف رودخانه ۹ متر و دهانه آب روی آن ۱۵ متر است كه در تاریخ ۱۱ هجری قمری بنا شد. پل شاه عباسی با قدمت ۴۵۰ ساله به دلیل بار ترافیكی سنگین در گذشته بر روی آن، در دو مرحله رانش كرد و در سال ۱۳۹۱ با حمایت میراث فرهنگی مازندران مورد بازسازی قرار گرفت.
