امامزاده كمال در ۵۶ كیلومتری جاده قزوین- همدان در ضیاءآباد از توابع بخش دودانگه شهرستان تاكستان قرار دارد. ساختمان این امامزاده بنایی شش ضلعی است كه تماماً از آجر ساخته شده و طول هر ضلع آن ۳/۹۵ متر می‌باشد. در قسمت فوقانی بنا گنبد مخروطی شكلی واقع شده است. بخش پایین گنبد استوانه‌ای بوده كه در حدود ۱/۴۰ متر ارتفاع دارد و پیرامون آن تا لبه‌های شش‌گانه بدنه بنا، فاصله بسیار كمی دارد. بر روی آخرین رج این ساقه استوانه‌ای شكل یك ردیف آجرچینی به صورت دندانه دندانه انجام شده و سپس رُك بنا بر روی آن واقع شده است. آجرچینی همه قسمت‌های بنا و به ویژه گنبد آن در نهایت سادگی و دقت انجام گرفته است.
داخل حرم امامزاده نیز شش ضلعی است و بر روی هر جرز آن طاق‌نمایی ایجاد شده كه به كمك طاق‌نماها و كاربندی‌ها، پایه‌ای گِرد برای استقرار گنبد به وجود آمده است. در داخل حرم نقش و نگارهایی به صورت گلدان، گل و بوته با رنگ‌های آبی آسمانی، سبز و صورتی دیده می‌شود.
بنای امامزاده كمال از آثار قرن نهم هجری قمری و طرح آن در این منطقه بی‌نظیر است اما دو بخش الحاقی آن كاملاً نوساز و فاقد هر گونه ارزش هنری است.
گفته می‌شود امامزاده كمال از فرزندان امام موسی كاظم (ع) است.
