مجسمه‌ی شیر سنگی همدان از یادمان‌های تاریخ ایران باستان یكی از مهم‌ترین جاذبه‌های گردشگری این شهر است.این مجسمه به همراه قرینه‌اش ابتدا در دروازه‌ی شهر همدان قرار داشته و اعراب به هنگام فتح همدان آن را باب‌الاسد به معنی دروازه شیر نامیده‌اند. در سال ۳۱۹ هجری قمری نیز كه دیلمیان همدان را به تصرف خود درآوردند دروازه شهر را به كلی تخریب كردند. مرد آویج دیلمی قصد داشت یكی از آنها را به ری منتقل كند اما چون موفق نشد پنجه‌های یكی از شیرها را شكست و دیگری را به‌طور كامل تخریب كرد. مجسمه آسیب دیده تا سال ۱۳۲۸هجری شمسی بر روی زمین افتاده بود تا این كه مهندس سیحون طراح و معمار آرامگاه بوعلی‌سینا آن را در محل فعلی نصب كرد. مجسمه شیرسنگی همدان قدمتی‌بیش از ۲۰۰۰ سال دارد و از یادمان‌های تاریخ باستان در شهر همدان است. تپه‌ای كه هم‌اكنون مجسمه شیر سنگی بر روی آن واقع شده تپه باستانی است، چون تابوت متعلق به دوره‌ی اشكانی از آن محل كشف شده و فعلاً در موزه‌ی تپه هگمتانه نگهداری می‌شود. تاریخ ساخت مجسمه شیر سنگی مورد اختلاف است اما از نحوه‌ی حجاری مجسمه و نزدیكی آن به باروی اشكانیان و كشف تابوت دوره اشكانی از محل چنین بر می‌آید كه به اشكانیان مربوط باشد اما این اثر از یادگارهای هنری سلوكی – اشكانی استد. این اثر در تاریخ ۱۵ دی‌ماه سال ۱۳۱۰ و به شماره ۹۳ در فهرست آثار ملی و تاریخی ایران به ثبت رسیده‌است. احتمال دارد كه اسكندر آن را به افتخار سردارش هفایستیون كه در اكباتان مرد، ساخته باشد. مجسمه شیرسنگی زمانی نگاهبان شهر بوده و بیشتر مورخان و پژوهشگرانی كه روزگاری از این دیار گذر كرده‌اند، هر یك براساس مستنداتی كه صحیح می‌پنداشتند، درباره شیرسنگی مطلبی نوشته‌اند.شیر سنگی از جمله قدیمی‌ترین یادگارهای شهر همدان است و اكنون در انتهای خیابانی به همین نام، روی ستونی از جنس خاك و سنگ خفته است. این اثر در تاریخ ۱۵/۱۰/۱۳۱۰ و به شماره ۹۳ در فهرست آثار ملی و تاریخی ایران به ثبت رسیده‌است.